Die belangrikheid van aktuator-sinchronisasie

Die belangrikheid van aktuator-sinchronisasie
Daar is twee metodes van meervoudige aktuatorbeheer - parallel en sinchronies.Parallelle beheer lewer 'n konstante spanning aan elke aktuator uit, terwyl sinchroniese beheer veranderlike spanning na elke aktuator uitstuur.

Die proses van sinchronisering van veelvuldige aktueerders is nodig wanneer twee of meer aktueerders geïmplementeer word om teen dieselfde spoed te beweeg.Dit kan bereik word met twee vorme van posisionele terugvoer – Hall Effect sensors en veelvuldige draai potensiometers.

Geringe afwyking in aktuatorproduksie lei tot 'n geringe afwyking in aktuatorspoed.Dit kan reggestel word deur 'n veranderlike spanning na die aktuator uit te voer om twee aktuatorspoed te pas.Die posisionele terugvoer is nodig om te bepaal hoeveel spanning benodig word om na elke aandrywer uit te voer.

Sinchronisasie van aktuators is belangrik wanneer twee of meer aktuators beheer word waar presiese beheer nodig is.Byvoorbeeld, toepassings wat veelvuldige aktueerders sal vereis om 'n las te beweeg terwyl gelyke ladingverspreiding oor elke aktuator gehandhaaf word.Indien parallelle beheer in hierdie tipe toepassing gebruik is, kan ongelyke lasverdeling voorkom as gevolg van veranderlike slagspoed en uiteindelik oormatige krag op een van die aandrywers veroorsaak.

Hall effek sensor
Om die Hall-effek-teorie op te som, het Edwin Hall (wat die Hall-effek ontdek het) gesê dat wanneer 'n magnetiese veld in 'n rigting loodreg op die vloei van elektriese stroom in 'n geleier toegepas word, 'n spanningsverskil geïnduseer word.Hierdie spanning kan gebruik word om vas te stel of die sensor in die nabyheid van 'n magneet is of nie.Deur 'n magneet aan die as van die motor te heg, kan die sensors bespeur wanneer die as parallel daarmee is.Deur 'n klein stroombaanbord te gebruik, kan hierdie inligting as 'n vierkantgolf uitgevoer word, wat as 'n string pulse getel kan word.Deur hierdie pulse te tel, kan jy tred hou met hoeveel keer die motor gedraai het en hoe die motor beweeg.

Sommige Hall Effect-kringborde het veelvuldige sensors op hulle.Dit is algemeen dat hulle 2 sensors teen 90 grade het wat 'n kwadratuuruitset tot gevolg het.Deur hierdie pulse te tel en te sien wat eerste kom, kan jy die rigting sien waarin die motor draai.Of jy kan net albei sensors monitor en meer tellings kry vir meer presiese beheer.